Işık Perdesi Üzerinden Tüm Vücuda Erişimden Sonra Manuel Sıfırlama Gerektiğinde

Alıcıların Sürekli Pazarlık Yapmaya Çalıştığı Kural

Sıfırlama doğruyu söyler.

Bir kişi algılama düzlemini geçebildiğinde, bir robot hücresinin içinde durabildiğinde, bir fikstürün arkasına ulaşabildiğinde, bir pres çerçevesinin arkasında kaybolabildiğinde veya bir paletleyici açıklığının içine çömelebildiğinde, sıfırlama kararı kimin hareketi yeniden yaratmasına izin verildiğine dair yasal ve mühendislik beyanı haline gelir. Bu ifadenin aceleci bir panel üreticisi tarafından yazılmasını kim ister?

İşte zor cevap: Bir kişi koruyucu alandan geçebiliyorsa ve ışınlar temizlendikten sonra tehlikeli alanda kalabiliyorsa, bir ışık perdesinden tüm vücut erişiminden sonra manuel sıfırlama gerekir. Bu durumda, otomatik sıfırlama “verimli” değildir. Verimlilik kisvesine bürünmüş kör bir varsayımdır.

Şunu açıkça söylemek için yeterince makine düzenini inceledim: birçok ışık perdesi projesi, yayıcı ve alıcı zayıf olduğu için değil, sıfırlama mantığı bir terminal bloğu seçimi gibi ele alındığı için başarısız oluyor. Yanlış zihniyet. Bir emniyet ışık perdesi manuel sıfırlaması, güvenlik işlevinin bir parçasıdır, muhafaza kapısındaki bir dekorasyon değildir.

Hala algılama cihazının kendisini seçiyorsanız, gerçek cihaz ile başlayın güvenli̇k işik perdesi̇ ürün yelpazesi̇ ve ardından sıfırlama sırasını erişim davranışı, durdurma performansı ve en kötü güvenilir kötüye kullanım etrafında tasarlayın.

Tüm Vücuda Erişim Her Şeyi Değiştirir

Tüm vücut erişimi, operatör, teknisyen, temizlikçi, kalıp ayarlayıcı veya bakım çalışanının ışık perdesi düzleminden tamamen geçebileceği ve ışınları sürekli olarak engellemeden bir tehlike bölgesini işgal edebileceği anlamına gelir.

Bu, dar bir elle besleme açıklığından farklıdır.

Çok farklı.

Küçük bir yerleştirme noktasındaki 14 mm'lik bir parmak koruma ışık perdesi, bir parmak alana girdiğinde tehlikeli hareketi durdurabilir. 30 mm'lik bir el koruma perdesi belirli operasyon noktası görevleri için mantıklı olabilir. Ancak bir hücre etrafında 80 mm, 300 mm veya 400 mm'lik bir vücut algılama düzenlemesi farklı bir hayvandır. Kişi algılama düzlemini geçtikten sonra perde hiçbir şey görmeyebilir.

Ve eğer kontrol sistemi “ışınlar temiz, çıkışlar açık, makine hazır” diyorsa, makine yanlış dersi öğrenmiş demektir.

OSHA'nın mekanik güç presi kuralı eski ama hala kullanışlı bir omurga sunmaktadır: bir el veya vücut parçası algılama alanındayken kayma hareketini önlemek veya durdurmak için varlığı algılayan bir çalışma noktası cihazı kontrol devresine kilitlenmelidir ve OSHA'nın formülü hala pres uygulamalarında güvenlik mesafesi hesaplamaları için ünlü 63 inç/saniye el hızı sabitini kullanmaktadır.

Bu 63 in/s sayısı önemsiz bir şey değil. Bu bir uyarıdır. İnsanlar iyimser güvenlik dosyalarından daha hızlı hareket ederler.

Geçiş Tehlikesi: Otomatik Sıfırlamanın Dikkatsizliğe Dönüştüğü Yer

Bir kişi ışık perdesini kesebilir, ötesine geçebilir ve daha sonra ışık perdesinin artık onu algılamadığı bir yerde durabilirse bir geçiş tehlikesi vardır.

İşte o zaman manuel sıfırlama ışık perdesi gereksinimleri teorik olmaktan çıkar.

Sıfırlama normalde yalnızca korunan alanın temiz olduğu doğrulandıktan sonra gerçekleşmelidir. Sıfırlama kontrolü tehlikeli alanın dışında olmalıdır. Basan kişinin tehlikeli bölgeyi görebileceği şekilde konumlandırılmalıdır. Korunan alanın içinden erişilebilir olmamalıdır. Ve doğrudan tehlikeli hareketi başlatmamalıdır.

Sıfırlama başlangıç değildir.

Tasarım incelemesinde tekrar söyleyin. Sıfırlama başlangıç değildir.

Uygun bir ışık perdesi yeniden başlatma kilidi bunu yapar:

1. Işık perdesi girişi algılar ve OSSD çıkışları kapanır.
2. Tehlikeli hareket durur veya önlenir.
3. Kişi bölgeden çıkar.
4. Operatör bölgenin boş olduğunu doğrular.
5. Operatör kasıtlı bir manuel sıfırlama gerçekleştirir.
6. Tehlikeli hareket devam etmeden önce ayrı bir başlatma komutu gereklidir.

Sıfırlama düğmeniz makineyi kendi kendine yeniden başlatabiliyorsa, aksi kanıtlanana kadar buna zayıf bir tasarım derim.

Daha derin bir tasarım tartışması için, dahili kılavuz güvenlik ışık perdeleri için manuel sıfırlama, otomatik sıfırlama ve otomatik yeniden başlatma tasarımı bu konudan bağlanacağım sayfa çünkü sıfırlama modu, yeniden başlatma kilidi, OSSD davranışı ve otomatik yeniden başlatma riskini ayırıyor.

Kanıtlar: Yaralanmalar, Yasal Dosyalar ve Çirkin Detaylar

ABD Çalışma İstatistikleri Bürosu'nun raporuna göre 2024 yılında 5.070 ölümcül iş kazası, her bir işçinin ölümü ile 104 dakika işle ilgili bir yaralanma nedeniyle. Ölümcül yaralanma oranı 100.000 tam zamanlı eşdeğer çalışan başına 3,3, 'ye göre 2023 yılında 3,5'e düşmüştür. BLS ölümcül iş kazası verileri.

Bu sadece bir ışık perdesi istatistiği değildir. Ancak her koruma kararının arkasındaki arka plan gürültüsüdür.

BLS ayrıca şunları da bildirmiştir 2024 yılında özel sektörde 2,5 milyon ölümcül olmayan işyeri yaralanması ve hastalığı, toplam kaydedilebilir vaka oranı ile 100 tam zamanlı eşdeğer çalışan başına 2,3 vaka, göre 2024 ölümcül olmayan yaralanma ve hastalık raporu.

Şimdi basına yaklaştırın. NIOSH'un Güncel İstihbarat Bülteni 49 mekanik güç presleri üzerine yapılan bir araştırmada, OSHA standartlarına rağmen pres işinin yüksek yaralanma ve ampütasyon yükü taşıdığı sonucuna varılmıştır; CDC/NIOSH özetine şu adresten ulaşılabilir CIB 49: Mekanik Güç Presleri ile Çalışmadan Kaynaklanan Yaralanmalar ve Ampütasyonlar. Tarihsel veri seti eski. Fizik eski değil.

OSHRC Matsu Ohio karar okunmaya değer çünkü müfettişlerin katalog iddialarından daha fazlasını önemsediğini gösteriyor. Kayıtlarda çoklu presler, ışık perdeleri, e-durdurmalar, güvenlik röleleri, kavrama enerjisi ve ışık perdesinde duran veya ışık perdesini delen bir çalışanın beklenmedik başlatmaya maruz kalıp kalmayacağı tartışılmıştır. İçinde Matsu Ohio OSHRC kararı, ışık perdesi penetrasyonu, güvenlik rölesi davranışı ve sıfırlama imkansızlığı ile ilgili ayrıntılar, tam da bir olaydan sonra önemli olan çirkin, pratik gerçeklerdir.

Bir de şu var. Gestamp Batı Virginia Varyans dosyası. OSHA'nın 2021 yılında TRUMPF TruLaser 8030 hücresi için verdiği kalıcı sapma kararında, erişim sonrasında görsel inceleme, bir sıfırlama anahtarına basma, bir kapıyı kapatma gibi çok adımlı bir yeniden başlatma süreci tanımlanmıştır. 3-4 saniye, HMI üzerindeki bir anahtar şalterini çevirerek ve sürekli çalışmayı etkinleştirerek. Okuyun Gestamp Batı Virginia OSHA varyansı. Bu dosya açık bir hatırlatmadır: tüm vücut erişimi mevcut olduğunda, ciddi işverenler sıfırlama mantığına el sallamazlar. Bunu belgelendirirler.

Manuel Sıfırlama vs Otomatik Sıfırlama vs Otomatik Yeniden Başlatma

Tasarımı Sıfırla / Yeniden Başlat	Ne İşe Yarar	Nereye Sığabilir	Ana Arıza Modu	Benim Görüşüm
Manuel sıfırlama ışık perdesi	Algılama alanı temizlendikten sonra kasıtlı sıfırlama gerektirir	Tüm vücut erişimi, robot hücreleri, presler, paletleyiciler, yürüme alanları	Sıfırlama düğmesi kör olarak monte edilmiş veya içeriden erişilebilir	Personel erişimi için en iyi varsayılan
Otomatik sıfırlamalı ışık perdesi	Işınlar temizlendiğinde güvenlik çıkışını hazır konuma getirir	Vücut girişinin güvenilir olmadığı kısıtlı açıklıklar	Tehlike bölgesinde kimsenin kalmadığını varsayar	Yararlı, ancak kötüye kullanılmış
Otomatik yeniden başlatma	Koşullar ortadan kalktıktan sonra tehlikeli hareketin otomatik olarak devam etmesini sağlar	Kişinin maruz kalmadığı doğrulanmış nadir mühendislik vakaları	Erişimden sonra beklenmeyen hareket	Güvenli olduğu kanıtlanana kadar suçlu muamelesi yapın
Kilidi yeniden başlat	Sıfırlama/başlatma dizisi tamamlanana kadar yeniden başlatmayı engeller	Herhangi bir geçiş tehlikesi	Sıfırlama, başlatma ile karıştırıldı	Tüm vücut erişimi için pazarlıksız
Ek varlık algılama	Girişten sonra bölge içindeki kişileri tespit eder	Büyük hücreler, çok taraflı erişim, kör bölgeler	Ölü bölgeler ve zayıf doğrulama	Genellikle ışık perdeleri ile gereklidir

Gerçek Makinelerde Manuel Sıfırlamanın Gerekli Olduğu Durumlar

Işık perdesinin temizlenmesi tehlike bölgesinin boş olduğunu kanıtlamadığında manuel sıfırlama gereklidir.

Bu da dahil:

Robot Hücreleri

Bir kişi ışık perdesini geçip robot tabanının, fikstürün, kaynak masasının, koruma direğinin veya malzeme rafının arkasında durabiliyorsa, yeniden başlatma kilidi ile manuel sıfırlama kullanın. Görüş zayıfsa dahili varlık tespiti ekleyin. Operatör tüm bölgeyi göremiyorsa hücrenin dışındaki bir sıfırlama düğmesi yeterli değildir.

Hidrolik Presler ve Damgalama Ekipmanları

Presler affetmez. Bir presin etrafındaki güvenlik ışık perdesi sıfırlama işlevi, durma süresi, güvenlik mesafesi, OSSD yanıtı, debriyaj/fren davranışı, valf durumu, EDM geri bildirimi ve kişinin korunan alanın içinde kalıp kalamayacağına bağlı olmalıdır.

Daha kaba, daha geniş, daha yüksek enerjili makineler için, gözden geçirin ağır makine ışık perdesi seçenekleri Küçük ve genel amaçlı bir modeli savunmak için tasarlanmadığı bir işe zorlamak yerine.

Paletleyiciler, Konveyörler ve Paketleme Hatları

İçeriye açılan bir konveyör küçük bir parça oluğu değildir. Birisi sıkışmayı gidermek, düşen kartonları almak, bir sensörü ayarlamak veya bir silindiri temizlemek için ışık perdesinden geçebiliyorsa, manuel sıfırlama tasarıma aittir.

Çok Taraflı Makine Erişimi

Ne kadar çok tarafı korursanız, kör noktalar, kafa karıştırıcı sıfırlama istasyonları ve yanlış varsayımlar için o kadar çok şans yaratırsınız. Tek bir ışık perdesi gerçek erişim modelini kapsamayabilir. Kullanım çok taraflı erişim koruma ışık perdeleri geometrinin desteklediği yerlerde ve aşağıdaki pratik kılavuzu okuyun çok taraflı makine erişimini aşırı inşaat yapmadan korumak Sadece daha iyi hissetmek için donanım eklemeden önce.

Bakım ve Temizlik Görevleri

Temizlik, güvenlik kısayollarının saklanmayı sevdiği yerdir. Bir hat çökmüş, hurdalar yığılmış ve birisi “Sadece sıfırla” diyor. Hayır. Temizlik tüm vücuda erişim gerektiriyorsa, sıfırlama sırası içeride hala gerçek bir insan olabileceğini varsaymalıdır.

Sıfırlama Düğmesinin Konumu Olmayı Bekleyen Yasal Bir Sergi

Sıfırlama düğmesi bir tanıktır.

Müfettişlere operatörün nerede durduğunu söyler. Operatörün ne görebildiğini söyler. Onlara tasarımın doğrulama mı yoksa kör inanç mı beklediğini söyler. Sıfırlama ve yeniden başlatmanın birbirinden ayrılıp ayrılmadığını söyler.

Sıfırlama cihazı genellikle şu şekilde olmalıdır:

• Tehlikeli alanın dışında
• Tehlike bölgesinin içinden ulaşılamaz
• Koruma alanını net bir şekilde görecek şekilde konumlandırılmış
• Kazara çalışmaya karşı korumalı
• Makine çalıştırma kontrolünden ayrı
• Onaylanmış bir güvenlik fonksiyonunun parçası olarak bir güvenlik rölesi veya güvenlik PLC'si aracılığıyla bağlanır
• Devreye alma ve periyodik muayene sırasında test edilmiştir

ISO 13849-1, IEC 61496, PL d, PL e, Kategori 3, Kategori 4, SIL 2, SIL 3, OSSD, EDM, STO ve durma zamanı ölçümünün kısaltma çorbası olmaktan çıktığı yer burasıdır. Kanıt haline gelirler.

Mühendislik ekibiniz başlatma, durdurma, sıfırlama ve güvenlikle ilgili kontrol davranışlarını tartışıyorsa, tartışmayı şu konulara bağlayın ISO 13849'un başlatma, durdurma ve sıfırlama işlevleri için gerçekten ne gerektirdiği.

Savunacağım Tasarım Modeli

İşte tüm vücut erişimli ışık perdesi uygulamaları için güvendiğim model:

Algılama için güvenlik ışık perdesini kullanın. Çift OSSD çıkışını bir güvenlik rölesine veya güvenlik PLC'sine gönderin. Kontaktörlerin, rölelerin veya valflerin tehlikeli enerjiyi kontrol ettiği yerlerde EDM geri beslemesi kullanın. Sıfırlama düğmesini tam görüş kabiliyeti ile tehlike bölgesinin dışına yerleştirin. Işın kesintisinden sonra manuel sıfırlama gerektirir. Sıfırlamadan sonra ayrı bir başlatma komutu gerektirir. Operatörün girişten sonra ışık perdesinden saklanabildiği durumlarda dahili varlık algılama, kilitli kapılar veya güvenlik tarayıcıları kullanın.

Basit işler.

Ancak basit olan onaylanmalıdır.

Ben de HMI'da durumu kaydederdim, ancak standart PLC mantığının personel güvenliği için otorite olmasına izin vermezdim. Durum biti bir güvenlik fonksiyonu değildir. Gösterge paneli bir sıfırlama istasyonu değildir. Ve bir Ethernet paketi, bir kişinin robot hücresinin içinde olmadığını kanıtlamaz.

Projeniz uzaktan sıfırlama, HMI sıfırlama, Ethernet diyagnostiği, emniyet PLC etiketleri veya ağa bağlı emniyet cihazı izleme içeriyorsa Ethernet sıfırlama ve PLC durum izleme limitleri zorunlu okuma olmalı.

SSS

Bir ışık perdesinden tüm vücuda erişimden sonra manuel sıfırlama ne zaman gereklidir?

Bir kişi algılama alanının ötesine geçebildiğinde, tehlikeli alanın içinde kaldığında ve ışınlar temizlendikten sonra ışık perdesinden gizlenebildiğinde, bir ışık perdesinden tüm vücut erişiminden sonra manuel sıfırlama gereklidir, çünkü otomatik sıfırlama, kişi hala maruz kalırken beklenmedik yeniden başlatmaya izin verebilir.

Pratik açıdan bu, robot hücreleri, büyük presler, paletleyiciler, konveyörler, paketleme hatları ve ışık perdesinin tehlike bölgesi içinde sürekli varlık tespitinden ziyade bir giriş sınırı olduğu çok taraflı makine açıklıkları için geçerlidir.

Işık perdesi yeniden başlatma kilidi nedir?

Işık perdesi yeniden başlatma kilidi, algılama alanı kesintiye uğradıktan sonra tehlikeli hareketin otomatik olarak devam etmesini önleyen, makinenin yeniden çalışabilmesi için genellikle doğrulanmış bir izleme konumundan önce kasıtlı bir sıfırlama ve ayrı bir başlatma komutu gerektiren bir güvenlik kontrol işlevidir.

Önemli olan “alan temiz” ile “makine hareket edebilir” ifadesini birbirinden ayırmaktır. Bu ayrım en çok tüm vücuda erişim veya geçiş tehlikeleri mevcut olduğunda önemlidir.

Güvenlik ışık perdesi sıfırlama düğmesi nereye takılmalıdır?

Bir güvenlik ışık perdesi sıfırlama düğmesi tehlikeli alanın dışına yerleştirilmeli, operatörün tehlikeli bölgenin boş olduğunu doğrulayabileceği şekilde konumlandırılmalı ve korunan alanın içinden ulaşılamayacak veya doğrudan başlatma komutu olarak kullanılamayacak şekilde tasarlanmalıdır.

Sıfırlama istasyonu tehlike bölgesinin tamamını göremiyorsa, tasarımın ek görüntüleme, ek sıfırlama istasyonları, dahili varlık algılama veya farklı bir koruma mimarisine ihtiyacı vardır.

Güvenlik ışık perdesinde otomatik sıfırlamaya izin verilir mi?

Risk değerlendirmesi, ışınlar temizlendikten ve OSSD çıkışları hazır duruma döndükten sonra bir kişinin geçemeyeceğini, tespit edilmeden kalamayacağını, tuzağa düşemeyeceğini veya beklenmedik tehlikeli hareketle karşılaşamayacağını kanıtladığında, otomatik sıfırlama bir güvenlik ışık perdesi için kabul edilebilir.

Otomatik sıfırlamayı yalnızca kısıtlı açıklıklar, malzeme aktarım noktaları veya tüm vücut erişiminin güvenilir olmadığı süreç kesintileri için düşünürdüm. Yürüyerek erişim için varsayılan değildir.

Işık perdesi korumasında tüm vücut erişimi ne anlama gelir?

Tüm vücut erişimi, kısıtlı bir operasyon noktasında basit bir el yerleştirmenin aksine, bir kişinin ışık perdesi düzleminden geçmesi ve algılama alanını sürekli olarak kesintiye uğratmadan tehlikeli alanı işgal etmesi için korunan açıklığın yeterince büyük olduğu veya yerleşimin yeterince izin verdiği anlamına gelir.

Bu, manuel sıfırlama ve yeniden başlatma kilidini gerekli kılan geçiş tehlikesidir. Işık perdesi kişinin ayrıldığını kanıtlayamazsa, kontrol sistemi bunu varsaymamalıdır.

Bir güvenlik ışık perdesini nasıl doğru şekilde sıfırlarsınız?

Algılama alanını temizleyerek, tehlikeli alanın boş olduğunu doğrulayarak, herhangi bir arıza durumunu düzelterek, onaylı sıfırlama cihazına basarak ve ardından yalnızca güvenlik rölesi veya güvenlik kontrolörü sıfırlamayı kabul ettikten sonra ayrı bir başlatma komutu kullanarak bir güvenlik ışık perdesini doğru şekilde sıfırlarsınız.

Operatörleri sıfırlamayı bir üretim kısayolu olarak görmeleri için eğitmeyin. Bunu bir güvenlik doğrulama adımı olarak görmeleri için eğitin.

Sonraki Adımlarınız: Sıfırlama Mantığının Panel Detayı Olmasına İzin Vermeyin

Makineniz bir ışık perdesi aracılığıyla tüm vücut erişimine izin veriyorsa, risk değerlendirmesi bir kişinin tehlike bölgesinde kalamayacağını kanıtlayana kadar otomatik sıfırlamayı onaylamayın. Erişim geometrisini, durma süresini, güvenlik mesafesini, OSSD kablolarını, EDM geri bildirimini, sıfırlama düğmesi konumunu, yeniden başlatma kilidini ve doğrulama kaydını kontrol edin.

Makine düzeninizi, erişim açıklığı boyutunu, durma süresi verilerini, gerekli koruma yüksekliğini ve kontrol mimarisini, donanım teklifi vermeden önce sıfırlama işlevini tartışacak bir güvenlik ışık perdesi tedarikçisine gönderin. Cevap kiriş aralığıyla başlayıp bitiyorsa, daha zor sorular sormaya devam edin.